談?wù)勊欧姍C(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、電流：

1、由于伺服電機(jī)是變頻、變壓調(diào)速的，所以屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；

2、就是說，伺服電機(jī)的速度變化時(shí)，運(yùn)行額定轉(zhuǎn)矩不變；

3、就是說，伺服電機(jī)的速度變化時(shí)，運(yùn)行額定轉(zhuǎn)矩不變，額定功率隨速度正比增大；

4、就是說，伺服電機(jī)的額電功率是個(gè)變值，伺服電機(jī)低速低功率，高速高功率；

5、就是說，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的額定功率zui大；

6、伺服電機(jī)的額定功率=√3UIcosφ，與電壓成正比，所以伺服電機(jī)的額定電流不隨速度變化，為一個(gè)恒定的值；

7、所以伺服電機(jī)工作時(shí)，是恒額定轉(zhuǎn)矩、恒額定電流，就是說轉(zhuǎn)矩、電流應(yīng)該在額定值以下能長期運(yùn)行；

8、所以伺服電機(jī)運(yùn)行期間，大電流意味著大轉(zhuǎn)矩，控制電流的大小，就可以控制轉(zhuǎn)矩的大小，說以電流環(huán)亦轉(zhuǎn)矩環(huán)；

9、在電流環(huán)上給定電流，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入失速保護(hù)，即電流大時(shí)會(huì)自動(dòng)減速，保持電流不過載！